
Это специализированный серводвигатель для промышленных роботов ABB, модель 3HAC044516-001. Является приводным двигателем 5-й оси роботов серии IRB 1200.
Это специализированный серводвигатель для промышленных роботов ABB, модель 3HAC044516-001. Является приводным двигателем 5-й оси роботов серии IRB 1200.
Основная функция: Обеспечивает питание 5-й оси робота, реализуя вращательное движение запястья. Это ключевой исполнительный компонент для изменения ориентации робота.
- Использует сервотехнологии Tamagawa, обеспечивающие высокую точность позиционирования и быстродействие, адаптированные к скоростным и высокоточным движениям робота.
- Класс изоляции F, что обеспечивает отличную термостойкость и позволяет выдерживать длительную работу в промышленных условиях.
- Интегрированная конструкция кабеля: встроенные кабели энкодера и силовой кабель упрощают монтаж и адаптированы к внутренней разводке робота.
Данный двигатель является распространённым запасным компонентом для роботов IRB 1200. Его выход из строя приводит к невозможности движения 5-й оси или возникновению ошибки. После замены требуется калибровка нулевого положения для восстановления нормальной работы.