Это пульт обучения (портативный пульт) промышленных роботов Panasonic серии G2 (распространённые модели: AUR01058/AUR01055). Является ключевым человеко-машинным интерфейсом для роботов Panasonic с контроллерами G2 — TA1400, TM1800, VR006 и других.

Является «центральной нервной системой» системы безопасности робота. Обрабатывает все сигналы безопасности, включая аварийную остановку, дверь безопасности, переключатель разрешения на пульте обучения и другие, обеспечивая безопасную остановку робота при любых неисправностях.

Многоосевая интеграция — внутри запястья интегрированы редукторы и приводные механизмы для осей J4, J5 и J6, обеспечивающие вращение и наклон до ±360°. Это позволяет гибко изменять ориентацию инструмента для выполнения сложных операций: сварки, перемещения, сборки.

Полый рычаг — верхняя часть руки выполнена по полой конструкции, что позволяет прокладывать кабели для точечной сварки внутри, снижая их износ от перегибов и уменьшая затраты на обслуживание. Конструкция также оптимизирует рабочее пространство робота и предотвращает столкновения с заготовками.

Совместим с основными моделями шестиосевых сварочных роботов OTC, позволяет идеально заменить изношенные и неисправные оригинальные компоненты, обеспечивая стабильную работу оборудования.

Это специализированный серводвигатель для промышленных роботов ABB, модель 3HAC044516-001. Является приводным двигателем 5-й оси роботов серии IRB 1200.