
Является «центральной нервной системой» системы безопасности робота. Обрабатывает все сигналы безопасности, включая аварийную остановку, дверь безопасности, переключатель разрешения на пульте обучения и другие, обеспечивая безопасную остановку робота при любых неисправностях.
Является «центральной нервной системой» системы безопасности робота. Обрабатывает все сигналы безопасности, включая аварийную остановку, дверь безопасности, переключатель разрешения на пульте обучения и другие, обеспечивая безопасную остановку робота при любых неисправностях. Ключевой элемент для защиты персонала и оборудования.
- Невозможность включения робота, постоянное сообщение об ошибке «Разрыв цепи безопасности», «Ошибка аварийной остановки»
- Не работает переключатель разрешения на пульте обучения, невозможен переход в ручной режим
- После закрытия двери безопасности робот не запускается автоматически
- При плановом обслуживании регулярно проверять надежность затяжки клеммных колодок, отсутствие окисления контактов реле, чтобы избежать ложных срабатываний из-за плохого контакта
- При замене платы необходимо подбирать под контроллер KRC2. После замены обязательно выполнить проверку цепи безопасности, чтобы убедиться в работоспособности всех функций безопасности.
- При повреждении реле или микросхем рекомендуется полная замена платы; самостоятельный ремонт запрещен во избежание нарушения логики сертификации безопасности.